Thao tác 6 Biết (6R) là mấu chốt thành công trong thiền TWIM và xử lý chướng ngại. Mỗi lần bạn hoàn thành quá trình 6 biết, bạn đang thực hành Trung Đạo (Chánh Tinh Tấn) một cách hoàn hảo. Chánh Tinh Tấn là chi phần thứ 6 trong Bát Chánh Đạo.
Hai bước trọng yếu trong 6 Biết (6R) là bước Thư Giãn và bước Mỉm Cười. Hai bước này là giúp tập luyện có tiến bộ liên tục. Bạn thanh lọc và huấn luyện tâm một cách tự nhiên bằng cách lặp đi lặp lại các bước thường xuyên.